| 指南車を四輪駆動の自動指南車にしました。 自動指南車に乗っている仙人の右手は、自動指南車がいかなる方向に向きをかえても、最初に 指し示した向き（任意の方位）を指し続けます。 |
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| 制作開始 2015.2.1 傘歯車試作 2015.2.23 指南車部試作 2015.6.22 自動指南車・みちびき 完成 2015.9.29 画像up |
| 作品名：自動指南車・みちびき （オリジナル） | 制作：はらっく工房 制作開始 ２０１５年２月 １日 完成 ２０１５年６月２２日 ※ 2022.5.25 NPO法人久留米からくり振興会に寄贈する |
| デザイン：はらっく工房 | |
| 出展：オリジナル | |
| W４８０×H４５０×D２４０ mm 材種：桧、ミズメ、樫、黒檀 等 |
| 指南車を四輪駆動の自動指南車にしました。 自動指南車に乗っている仙人の右手は、自動指南車がいかなる方向に向きをかえても、最初に 指し示した向き（任意の方位）を指し続けます。 |
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| 制作開始 2015.2.1 傘歯車試作 2015.2.23 指南車部試作 2015.6.22 自動指南車・みちびき 完成 2015.9.29 画像up |
| 今回の指南車は、単に指南車を作るだけでなく、自動指南車を目指します。 歯車からくりである指南車を、現在は手で引っ張りながら実演し、説明しています。 これを自動で動かすものにしたいと考えました。 茶運び人形の機構を駆動部として、指南車を組み合わせて出来ないかと構想を練っています。 単純に組み合わせると、茶運び駆動部の３輪と指南車の２輪の５輪車になります。 まだ頭の中の構想のみなので、うまく機能するか、完成するかは定かではありません。 何も手を加えず、茶運び駆動部に指南車を引かせると、陸上競技のトラックのような軌跡を描く ことになります。 指南車は１回転しますが、その間、仙人は、常に同じ方向を向いているので、指南車の動きの 様子を見せるには、これでも十分な効果はあると思います。 しかし、これだけでは、面白くありません。 なんとか、８の字の軌跡が出来ないかと考えています。 茶運び駆動部をそのまま使うと、右廻りだけになります。 ８の字の軌跡にするには、右廻りの次には左廻りと交互に回転させることが必要です。 その機構について、まだ頭の中の整理が出来ていません。 ※ 名前の「みちびき」は、準天頂衛星「みちびき」にあやかりました。 現在、準天頂衛生「みちびき」は、地球の上空（日本〜豪州）を８の字を描く軌道で飛んで います。 GPSに必要な信号を送信して、わたしたちのくらしに役立っています。 さらに茶運び駆動部と指南車を一体ものにするか、分離してトレーラー方式にするかも、頭の整理 がついておらず、試作して見ないと動くかどうか分かりません。 もうひとつ、茶運び駆動部は３輪ですが、前輪を２輪にして、４輪車にしたいと考えています。 そうすると単純に合計すると６輪車になります。これも問題です。 頭の中の構想を一つ一つ試作を重ねながら、実現して行きたいと思っています。 指南車のほうも、今回は縦置き式にします。 指南車の機構はさまざまのようですが、大別すると、横置き式、縦置き式に分類されるようです。 以前に作った第一号 指南車 は、横置き式です。 それではさっそく、制作していきます。 このページ、トップへ 2015.2.1 傘歯車試作
指南車は、歯車のみの機構です。いわゆる、歯車からくりです。 今回の「自動指南車・みちびき」では、平歯車が４個、傘歯車が７個必要です。 この歯車の噛み合わせが抵抗なく軽快に動いてくれるかが、肝心要となります。 平歯車の噛み合わせは自信がありますが、傘歯車は作ったことがないので自信がありません。 さっそく傘歯車を試作して、噛みあわせをテストしました。 意外と簡単でした。 平歯車を作り、片面の円周を少し斜めに削るだけで、抵抗もなく軽快に回転しました。 次は、車輪をどんな形にするか検討したいと思います。 このページ、トップへ 2015.2.23 指南車部試作
「自動指南車・みちびき」の設計も、頭の中のもやもやが少し晴れてきて、全体のイメージがわ いてきました。 茶運び駆動部と指南車部は、一体ものの駆動車にします。 その時、工夫をして、駆動車の車輪は、四輪にします。 駆動車は箱ですっぽり覆います。仙人は、その箱の上に乗ったようになります。 また駆動車を従者が引くようにします。といっても、従者は、首を左右に振り、足を交互に動か し、引いているように見せかけるだけです。 実際は、茶運び駆動部が動力です。 動きとして８の字の軌跡を目指しましたが、今回は諦めました。 右廻り、次に左廻りという機構が思いつきません。 今後の検討課題にします。 今回は、ブーメランの軌跡で実演できるようにしたいと思います。 設計図に基づいて、指南車部を試作しました。 仙人が一定の方向を指し示すという、指南車としての機能が、実にスムーズに動きます。 嬉しくなりますね。これで自動指南車・みちびきの成功間違いなし！ ちと、早すぎるかな？ 今回の指南車部の仕上がりは、仙人と車輪は、まだ仮の形、材料です。 今後、仙人を彫刻するのが難問です。 あとは、茶運び駆動部を若干設計変更して、指南車部に合体させていく予定です。 自動指南車・みちびきのHP更新は、次は９月頃の予定です。 完成してから？ とします。 このページ、トップへ 2015.6.22 自動指南車・みちびき 完成
自動指南車・みちびきが完成しました。 かなりの重さになり、非力のぜんまいで動かすのに苦労しました。 また、重心が、前の方にあり、前輪に負担がかかり、回転させるのも苦労しました。 詳細な写真と動画は、９月ころ更新します。 このページ、トップへ 2015.9.29 画像up
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