頭は、筆先の動きに同期して、左右の振りと上下の振りをします。
筆先を目で追っているような動きです。
そのため造りが他のからくり人形の頭と少し違います。
首の底が半円球の形をしています。
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2024.2.28 人形骨格
肩、左胴、中胴、右胴、前胴、後胴、脚で構成されます。
すべての部品を木工用ボンドで貼り合わせます。

胴内の空間に右手前後用腕木機構が組み立てられます。
機構が右胴からはみ出すため、右胴が大きく開いています。
左胴、中胴、右胴の四角のくり抜きは、機構の動き、糸の動きをより多く見てもらうための
模型用仕様です。
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2024.3.9　人形前後用腕木機構
大きく分けて六つの部品で構成されます。
部品を組み立てていき、最後に人形骨格に組み立てます。
これで人形の右手（筆）を左右、上下、前後に動かす準備が出来ました。

まだ左右両手、筆が有りません。
右手、筆は、人形を天板に座らせ、画板を組み立ててから、実物に合わせ貼り合わせます。
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2024.3.19　天板
５枚の板をつないでいます。
飾り枠や機構の多くを省略しているので、実作品より幅、奥行きを小さくしています。

巻き上げ滑車受けや画板受けなどの部品を貼り合わせています。
糸切れ防止の糸ガイドも貼り合わせています。
人形の糸を通す時は、交差させる左右位置や目釘の前後位置等に十分配慮して、糸を通します。
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2024.3.27　画板・机
画板の額縁は、栗縁と言うそうです。
角あわせが平面ではなく立体となるので、ピタッと合わせる加工は大変難しいです。
大きさと直角はしっかり出して、他はかなり修正を加えています。

実物の画板の動きは、書き始めと、書き終わりにそれぞれ自動で180度回転します。
模型は、自動回転機構を省略していますので、解説時、適時、手動で回転させます。
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2024.4.6　機構枠
枠上部、枠下部、柱、左右・上下用腕木軸受けを組み立てていきます。
直角、垂直を測りながら組み立てます。

機構枠は、天板内側より幅、奥行きが1mm小さくなっています。
機構枠が天板にすっぽり収まります
また人形前後用腕木が左右・上下用腕木軸受けの真ん中になっています。
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2024.4.29　機構１（カム・カム軸）
カムは、一文字で３枚必要です。左右用、前後用、上下用です。
外輪の曲線が、それぞれの情報になっています。
一文字分を作るには、約二月かかります。
ここでは実機で作った物を流用します。

仕切り板は、カムの形状が分かるようにアクリル板にしています。

実機では、四文字分のカムが実装され左右に動かし、書かせる文字のカムを腕木に合わせます。
今回は、一文字分だけなので、腕木に合わせて固定します。
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2024.5.7　機構２（カム軸回転）
本来、カム軸は、ぜんまいで自動で回します。
これを省略し、カム軸回転把手（ハンドル）で手動で回す機構に変更しました。
二つの大歯車は歯数48です。小歯車は歯数8です。ギア比36です。
回転方向調整のための歯車も組み込みました。

ハンドルを36回回すと、カム軸が１回転します。（１文字を書くことになります）

解説者がハンドルを回したり、止めたりしながら、筆の動きや腕木の動きなどを解説出来ます。
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2024.5.16 機構３（腕木・錘・巻き上げ把手）
カムの三次元情報を読み取る左右、上下用の腕木です。
前後用の腕木は、人形のパーツのところで制作済みです。
錘は、真ちゅうです。鉛が手に入らず重さの関係で少し長くなっています。
錘の重さで、腕木の先端がカムにしっかり接するようにします。

巻き上げ把手を倒すと腕木の先端がカムより離れます。
本来腕木の先端は、カムの停止位置に来たとき、自動で離れるようになっています。
ここでは一文字分のカムしかないので、カムをスライドする必要がありませんが、四文字分の
場合、カムをスライドするためです。

これで後は、左右手と筆だけになりました。
制御糸は、右手と筆を作ってから調整します。
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